■ 2人は事件当日の2002年9月24日、Mが運転する車で歯科医院に赴き、少し離れた場所に車を駐車した[11][22]。その後、再度C宅を下見し、歯科医院の診療終了時刻が近づくと、帰宅するCが歯科医院から出てくるのを医院付近で待っていた[11][22]。しかし夕方になっても、Cが一向に出てこなかったことから、Cが出てきたのを見逃したかもしれないと考えた2人は、小田島がC宅に向かった上でMが歯科医院前に残り、小田島からの電話連絡を待つことにした[11][22]。現場となったC宅は、東急目黒線西小山駅から北約300mの住宅街の一角だった[6]。

2002年9月24日午後6時30分頃、小田島は勝手口のドアからC宅に押し入り、Cの左側胸部を突き刺すなどして、被害者Cに肺損傷を伴う刺傷を負わせた[11]。小田島はそのまま、C所有の現金約35万円・カレッジリング1個（時価3万円相当）を強奪すると[11]、C宅から徒歩約10分の距離にある歯科医院前で待機していたMを電話で呼び出した[22]。この時点でCは、既に両手をコードのようなもので縛られており、腹部から大量の血を流しながら居間の床の上に倒れ、身動きを取れず弱い呼吸をしていた[11][22]。

その後、小田島から「（首を）絞めてくれ」とCの殺害を指示されたMは[11]、殺意を持った上で、Cの首をタオルで首を力一杯絞めつけた[22]。被害者Cは顎が少し上がった状態で「うっ」と苦しそうな声を出し、体が緊張した状態になったが、そのままMが首を絞め続けると首の力が抜け、やがて力が抜けてだらんとした状態のまま、身動きをしなくなった[11][22]。Cはこの結果、左側胸部を刺されたことにより左肺を損傷しており、これに起因した胸腔内出血と、首を絞められたことによる窒息により死亡し、殺害された（強盗殺人罪）[11][22]。